发布时间：2025年10月16日 来源：人工智能学院
近日，2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛机器人领域主擂台赛终审赛在东莞理工学院圆满落幕。学校参赛团队作品《湾链智联——面向复杂任务的无人艇集群协同控制平台设计与验证》荣获全国二等奖，实现学校在该项国家级权威赛事中的新突破。
颁奖现场
一、揭榜出征：聚焦机器人领域关键技术攻关
本届“揭榜挂帅”擂台赛机器人领域主擂台赛由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联联合主办，共青团广东省委与东莞市人民政府承办，东莞理工学院协办，聚焦机器人领域“真问题、真需求、真攻关”，共发布五大核心榜题，设立学生组与青年科技人才组双赛道。赛事吸引了包括清华大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等在内的67所高校及公司单位，共计151支队伍参与。经过严格初审，95支队伍晋级终审现场擂台。广航院团队迎难而上，在强手如林的竞技场中沉着应战，以扎实的技术方案和出色的现场表现赢得评委高度认可。
参赛高校情况
二、向海图强：攻坚无人艇集群协同难题
学校参赛作品紧扣顿骋-03榜题“内河场景下无人船集群运输关键技术研究”，针对复杂窄域环境中感知精度不足、大惯性船舶控制冗余度低、动态任务分配效率不高等问题，创新提出“感知—决策—控制—分配”四维协同架构，构建了一套面向复杂任务的无人艇集群智能协同控制平台。该平台具备高鲁棒性环境感知、多艇动态路径规划与任务实时重分配能力，显着提升了内河智能航运的可靠性与效率，为智慧港口、水上物流和应急救援等场景提供了可落地的技术方案。
作品场景图
叁、协同破壁：校院联动打造科创攻坚团队
本次赛事，学校高度重视，校团委积极统筹协调，人工智能学院精准对接赛事需求，组建由陈子聪、向丹、刘芳（人工智能学院）3位教师指导，周瑜葳、宏栩沣、邓睿嵩、张子怡、谢东阳（人工智能学院）5位同学组成的攻关团队。备赛期间，团队依托“海洋物联网实验室”和“智能检测与感知工程中心”，反复迭代算法、优化硬件部署，并开展多轮仿真与实艇测试；指导教师全程跟进，从技术路线到答辩逻辑层层打磨，团队成员分工协作、昼夜奋战，百余天的攻坚最终换来终审现场的从容自信与技术硬核。
终审擂台赛展示环节打磨
此次新成绩，是学校持续推进科技创新教育改革、强化产教融合的成果缩影。未来，学校将持续优化“揭榜挂帅”等高水平竞赛的支持机制，加大科研团队培育力度，推动赛果向专利、产物、课程转化，打造“海洋+智能+应用”特色鲜明的科创育人生态，为服务海洋强国战略和粤港澳大湾区高质量发展输送更多“敢揭榜、能挂帅”的卓越工程人才。
参赛师生现场合影
文稿：陈茂嘉 陈子聪
初审：彭 峰 甘嘉君
复审：向 丹 王有才
审定：李 娜
